靈初智能發(fā)布分層端到端VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型Psi-R1
近日,靈初智能發(fā)布的的分層端到端VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型Psi-R1,已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境中的長(zhǎng)程靈巧操作能力,達(dá)成了30分鐘+持續(xù)CoAT超長(zhǎng)任務(wù)時(shí)長(zhǎng),同時(shí)驗(yàn)證了三重復(fù)合交互能力(人-機(jī)交互、機(jī)-
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